Prehistoria

El paleolítico: Aparecen útiles de cuarcita hallados a orillas del río Alagón y que se remontan al Paleolítico inferior, aparecen también dentro del término unas hachas de piedra pulimentadas pertenecientes al Neolítico.

Edad de los metales (S.III – I A.C.). Pertenecientes a la edad del bronce se atribuyen algunos de los objetos encontrados como una fíbula o ídolos tallados en piedra, estos hallazgos señalan la existencia de un poblado de dicha época que tuvo continuidad a lo largo de la edad del Hierro, de esta última época se conservan vestigios de yacimientos localizados en varios puntos del término.

Megalitismo: Dentro del término de Sotoserrano y en las áreas circundantes existen dos dólmenes, uno de ellos situado en el término del Colmenar de Montemayor y el otro en el término de Pinedas. También encontramos vestigios dentro de la comarca de Sotoserrano y en zonas lindantes.